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水下慣性導航，水下自主導航定位系統由慣性導航（INS）和多普勒計程儀（DVL）一體化設計而成，能對水下機器人（AUV或ROV等）的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置， 與全球衛星導航系統（GNSS）和超短基線（USBL）等組合，得到更為精確的導航定位信息。
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水下慣性導航水下自主導航定位系統由慣性導航（INS）和多普勒計程儀（DVL）一體化設計而成，能對水下機器人（AUV或ROV等）的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置，與衛星導航系統（GNSS）和超短基線（USBL）等組合，得到更為精確的導航定位信息。
國產化高精度IMU，集成高精度多普勒計程儀一體化接口小體積輕量化外殼。
水下慣性導航技術參數
姿態 | <0.1° |
航向 | <0.5°secФ |
測速 | 0.1m/s（組合DVL） |
尺寸 | <Ф125mm×150mm |
重量 | <5 Kg |
接口 | RS232/422/CAN/ETHERNET |
類型 | 指標 | 指標 |
陀螺 | 0.005°/h | 0.004°/h |
姿態 | <0.01° | <0.02° |
航向 | <0.06°secФ | <0.05°secФ |
定位 | 0.2%倍航程 | 0.2%倍航程 |
測速 | 0.2%倍速度 | 0.1%倍速度 |
數據頻率 | 200Hz 可配置 | 200Hz 可配置 |
接口 | RS232/422/Ethernet | RS232/422/Ethernet |
尺寸 | < 240mm ?x 280 mm | < ? 249 × 216 mm |
重量 | <17Kg（材料：鈦合金） | <18 Kg（材料：鈦合金） |
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